OXTS WayFinder Hub to platforma obliczeniowa przeznaczona do przetwarzania danych w czasie rzeczywistym i precyzyjnej lokalizacji podczas testów pojazdów prowadzonych w wymagających warunkach. Łączy system nawigacji inercyjnej OXTS GNSS/INS z czujnikami LiDAR, wykorzystując zaawansowaną fuzję danych i technologię LiDAR Boost.
Rozwiązanie pozwala zachować dokładne i ciągłe dane o trajektorii również wtedy, gdy sygnał GNSS staje się niestabilny, okresowo zanika lub jest całkowicie niedostępny – np. w tunelach, zwartej zabudowie miejskiej czy parkingach wielopoziomowych.
Precyzyjna lokalizacja także wtedy, gdy zawodzi GNSS
WayFinder Hub wykorzystuje LiDAR Boost do wspomagania systemu GNSS/INS danymi pochodzącymi z LiDAR-u. Dzięki temu możliwe jest utrzymanie wysokiej dokładności pozycjonowania podczas płynnego przechodzenia z otwartej przestrzeni do środowisk, w których odbiór sygnałów satelitarnych jest utrudniony.
System został opracowany z myślą o zespołach prowadzących nowoczesne testy motoryzacyjne poza kontrolowanym środowiskiem torów i poligonów badawczych. Pozwala realizować pomiary w bardziej złożonych, rzeczywistych scenariuszach bez utraty wiarygodnych danych o pozycji i trajektorii.
Elastyczna rozbudowa istniejącego systemu pomiarowego
WayFinder Hub może współpracować z istniejącym sprzętem OXTS, dzięki czemu nie ma konieczności zastępowania całego posiadanego systemu nawigacyjnego.
Platforma integruje kompatybilny OXTS GNSS/INS z jednym lub kilkoma czujnikami LiDAR i zapewnia moc obliczeniową niezbędną do wykorzystania technologii LiDAR Boost w czasie rzeczywistym.
Dzięki modułowej konstrukcji konfigurację można dopasować do konkretnego scenariusza badawczego, sposobu montażu czujników i wykorzystywanego wyposażenia.
